Un sistemap nos sirve para que google sepa todas las páginas que tiene la web y las agrgue más rápido. Si buscas en google "site:tudominio.com" apareceran abajo todas las pagina tuyas que hay indexadas.

Para hacer que funcione vas a registrarte a google en "Herramientas de webmaster", que lo puedes hacer desde aquí. Entras en las herramientas y te vas al apartado de sitemap, y ahí agregas tu sitemap poniendo el enlace, seria así: http://tudominio.com/sitemap.xml y tocamos aceptar y ya está listo tu sitemap (a veces tarda unas cuantas horas o días en conectar)